プログCLUB

Programming and Robot production Team

ロボット制作関連 活動紹介

二足歩行ロボット完成

新型コロナウイルスの影響もあって、長く中断していたのですが、紆余曲折を経てようやく二足歩行ロボットが完成しました。

中学3年生の生徒が1人で製作して、新型コロナウイルスによる中断前にすでに一度完成していたものの、サーボモーターの不具合などを改善するための部品交換をしている最中に中断となってしまい、そのままになっていました。

7月から作業を再開して、修理を終え、バランス調整を行ない、動作を確認したところ、しっかり動かすことができたので、まずは良かったです。

ちなみに、腕に板がついているのは3Dプリンターで製作したもので、ROBO-ONE出場を目指していく際に繰り出す技のための仕掛けです。

今後は動作のプログラミングを行ないながら、外観や追加のパーツ制作などを行ない、大会出場を目指して取り組んでいく予定です。

メンバーが増えて、プログCLUB内で対抗戦ができたら良いですね!