プログCLUB

Programming and Robot production Team

ロボット制作関連 活動紹介

カメ型ロボットをローバータイプに

先日、近藤科学さんのKXRシリーズでカメ型ロボットの制作を行なったのですが、マニュアルの中にローバー型(足ではなく車輪で走行するタイプ)の制作方法も記載されていたので、やらずにそのままにするのももったいないということでやってみました。
左が4足歩行型(before)、右がローバー型(after)

一気にカメ感が薄まっていくと思ったのですが、意外と可愛らしさは残った印象です。実際に動かすとこんな感じです。

移動する方向に顔を向けるなど、愛嬌のある感じがなかなか可愛らしいです。

このKXRシリーズはパーツを組み替えて様々な工夫ができるのが魅力です。マニュアルにないオリジナルのロボットを製作することが可能なので、独自にレギュレーションを設定したロボコンを開催するなどにも対応が可能な優れものです。

プログラミングについて自力でマスターするのは少々難しいかな、とは思いますが、部品から制作する完全オリジナルのロボット制作にいく前のステップではとても良いと感じているのでお勧めです。

プログCLUBではロボット制作の基礎的なワークショップをこの近藤科学さんのKXRシリーズを用いて行ないます。また改めて別の形に変えたものをご紹介しますね。