近藤科学さんのＫＸＲシリーズのセットでカメ型ロボットを製作しました。

とりあえず、4本足で歩行するという姿を見ることができましたので、歩行時の足の動作のサンプルプログラミングを分析して、4本足のオリジナルロボットを製作したときのプログラム作成の際に役立てたいと思います。

　このロボットは足が短いので、足を長くすると勝手が違ってきそうなので、少し長くした状態で検証をしてみたいと思います。