メンバーが制作している二足歩行ロボットのトリム調整が一通り完了し、歩行も安定感が出てきました。次は4.5メートル走のタイムを縮めるためのプログラミングに取り掛かる予定です。

なお、この動画はサンプルプログラムの中にサッカーのシュートモーションが入っているので、その動きを撮影したものです。片足でバランスを取りながらキックをするので、バランスが難しく、調整作業をして安定した動作になるとホッとします。

まだ実際にサッカーの試合をやったりした経験はないので、実用性は未知数ですが、近いうちにロボットサッカー大会などやれたら良いなと思います。